擺線針輪減速機的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時骨宠，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周浮定，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)层亿，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸桦卒，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速匿又。

1.擺線針輪減速機特點

高速比和高效率單級傳動方灾，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上稿屏，如果采用多級傳動播托，減速比更大。

擺線針輪減速機

結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理滋冀，輸入軸輸出軸在同一軸心線上丙藤，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多凿食，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理窘螃，使振動和嗓聲限制在小程度。

使用可靠馒俊、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料砾楞，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且就用，部分傳動接觸采用了滾動摩擦顿豹，所以經(jīng)久耐用壽命長。

設(shè)計合理霉处，維修方便跋擅，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑嫌松，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴沪曙。